工业机器人产业信息
本帖最后由 玩钉耙的悟空 于 2015-4-4 01:22 编辑侃一下工业机器人，为工业4.0作铺垫。
话题选自iragh兄的新闻联播播报： http://www.sychaguan.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=12533&pid=226108
应用前景广阔
工业机器人依托汽车工业发展而来，原先主要用于车身的焊接、涂装，后来逐渐扩展到制药、食品加工等制造业和物流业。
今后会更多应用于恶劣的工作环境，比如对人体健康不利的高温、高噪声、有化学气味的岗位，和单调枯燥的工序，电子流水线上的装配，物流业中的搬运、码垛等。
市场容量大
随着人口红利的消失，特别是2008年金融危机后，发达国家反思产业空心化而提出制造业回归，机器人代替人工已是大势所趋。2014年我国新增3万多台机器人，预计今年超过3.5万台。
以上海为例，一个技术工人的综合人力成本在7—8万元之间，而一个进口机器人的采购使用成本大约是80万元，使用寿命10年，每年折旧8万元，按一个机器人替代3个工人算，3年多就可以收回投资，如果用40万元左右的国产机器人，不到2年收回投资。而且人工越来越贵，机器人却只会越来越便宜。
厂商众多，技术能力欠缺
国际上专业的工业机器人公司为数不多，主要有瑞士的Staubli，美国的Unimation，日本的FANUC，德国的KUKA，意大利的COMAU，瑞士-瑞典的ABB等。而目前国内涉足机器人产业的公司据称多达500家，但绝大多数只是在拼装机器人，货真价实的机器人企业不到10个家。
机器人有6大构成，分别是控制软件、控制器、机械本体、精密减速机、电机、伺服系统，其中最核心的是控制器，谁拥有完整的控制系统软件开发能力，谁就是最大的赢家。国内厂商往往可以把机器做出来，但做不了控制器，这也是国际巨头的核心能力。
KUKA只做两个构成，一个是机械本体的设计，因为机器人严格说来是定制的，用途场合不同，机械结构就不同，机械设计如果不自己做，就无法和控制软件配套，另一个是控制卡，各种信号怎么交互、怎么控制，其他的都外协，电机是西门子的，驱动是博世的，减速机是捷克Spinea或日本Nabtesco的。 加上还有减速机短板，国产机器人与先进水平有差距，定位不精确、抓取重量轻、加速刹车转换慢，目前还不能完全替代进口。
控制信号不统一，衔接困难
各做各的控制器，各家的控制信号不统一，相互之间的转换和衔接不畅，造成绝大部分国产机器人只是单机工作站，做成系统的自动化生产线非常困难。好比几个人讲不同方言的人，这个讲上海话，那个讲粤语，还有人讲闽南话，自说自话的结果是累死翻译。
有些内容太技术，有茶友感兴趣的话，在回复互动。
给例举几个上市公司是有关工业机器人的 桃生 发表于 2015-4-4 10:49 static/image/common/back.gif
给例举几个上市公司是有关工业机器人的
欢迎动手查找一下，与茶友分享 本帖最后由 思炎 于 2015-4-4 11:35 编辑
这话题绝对是应景，是正在发生的事情。
中国制造业，汽车，电子工厂等在进行自动化升级，预示着未来不久，中国的工业机器人需求量会是no. 1。
最近无人驾驶汽车也是很热门的话题。 桃生 发表于 2015-4-4 10:49 static/image/common/back.gif
给例举几个上市公司是有关工业机器人的
作为老牌精密机械厂商，秦川发展（000837.SZ）在去年即宣布投资2亿元开展工业机器人关节减速器技术改造项目，并于近期获得国家“机器人关节减速器生产线”重大专项支持；上海机电（600835.SH）则通过增资控股的方式引进日本纳博的先进精密减速器技术并成立合资公司。
而在自动化新兴企业中，通过并购加强核心部件研发实力则成为一种更流行的方式。2014年1月，新时达（002527.SZ）宣布以6亿元收购众为兴以切入机器人关键零部件领域。作为国内排行第二的控制器企业，众为兴的SCARA机器人已供应富士康和歌尔声学等大客户，且未来还将从控制器往下延伸进入伺服电机等领域。
2014年4月，华昌达（300278.SZ）披露定增预案宣布将以6.3亿元收购上海德梅柯，而后者则掌握着一系列在焊接机器人方面的核心技术。 本帖最后由 然后203 于 2015-4-4 13:40 编辑
机器人太火爆了，沈阳新松机器人市值在全球机器人行业里面名列第三。（挖坟哥说过这是国内机器人领域实力最强的，硬件软件内外兼修，但追赶 国际先进也很吃力）。
工业智能化似乎关注的不多。我觉得工业4.0里面似乎工控的覆盖面和份额要更大一些。
下面是以前收集的一些资料：
智能手机的大多数配件都可以用于机器人，如传感器、像极、电池、处理器等。
制造机器人需要的各类硬件和软件技术已经成熟。基本组件（如开元微处理器Arduino和Raspberry Pi）和代码（如机器人操作系统）都已经在数百万业余爱好者和专业人士中普及。
占有全球机器人市场 85%以上份额的国际机器人制造厂商（Fanuc、KUKA、、安川、川崎、Denso、Epson、Staubli、Toshiba、Adept、三菱、Yamaha)，都在中国开设分公司，并且大部分都已经在国内拥有工厂或计划开设工厂。ABB机器人事业总部已落户上海，目前机器人的年产量达 6000 台；KUKA 在松江新工厂已开工，预计到 2015 年产能可达 5000 台。2015 年这些国际厂商在中产能将超过 55000 台/年。
在 2013 年全年销售的近 37000 台机器人当中，国外公6司销售了超过 27000 台，占 74%，而国产机器人只占 26%。虽然 2013 年国产机器人的销量比 2012 年增长了三倍，远高于国外公司 18%的增长率，但国产机器人还是以低档次、低价格的机器人为主，导致市场份额远小于数量份额。目前仅国外机器人四大家族就占据了国内工业机器人市场 70%左右的份额，内资品牌占比总共不到 10%。
从工业机器人的机械结构种类来看，在附加值最高的多关节机器人上，国外公司占据了 92%的国内市场份额；而在低附加值的坐标型机器人和平面多关节型机器人上，国内公司占据了大多数的市场份额，凸显了国内外公司的技术差距。从工业机器人的应用来看，国外公司生产的工业机器人有半数用于汽车制造业，而国内公司生产的机器人在汽车制造业只有一个很小的市场份额，技术档次的差距也十分明显。
目前工信部正在制定机器人“十三五”相关产业规划，目标到 2020 年中国工业机器人的产业体系要具备 3 至 5 家具有国际竞争力的企业、8 至 10 个产业配套集群，机器人密度达到 100 以上。今年国家科技重大专项（简称 04 专项，即高档数控机床数字化设计关键技术与工具集研发及典型产品应用）将重点支持机床机器人，同时将重点推进在汽车发动机、航天、航空、船舶、民爆等六个行业自动化车间的应用。
美国的 iRobot 公司是家用机器人产品的市场领导者，1990 年由 MIT 的 科家创建。创办人兼 CEO 柯林安格尔柯林不啻为移动机器人产业的开路先锋，不为美国太空总署设计了行为模式导向的漫游系统，于 1997 年带领太空船探索星；还将机器人的产业模式与关系延伸到大众消费市场。iRobot 公司已经生产超过 1000 万个家用机器人和超过 5000 个安防机器人。
国内私企新时达。 然后203 发表于 2015-4-4 12:58 static/image/common/back.gif
机器人太火爆了，沈阳新松机器人市值在全球机器人行业里面名列第三。（挖坟哥说过这是国内机器人领域实力最 ...
人工成本有地域性，已经形成东中西梯度差，如果上海是100，那么长沙、武汉是65，内地中小城市是45，所以机器人的应用也有地域性，东部多一些，而且会越来越多。
在机器人的6大构成中，机械本体、电机、伺服系统问题不大，精密减速机有一定差距，但可以外协，最核心的控制器和控制软件做得不好。外商巨头只是在中国设立组装厂和销售公司，控制器的研发还是在本土做的，这与合资汽车公司差不多，人家不会把汽车平台给你。
汽车工业的机器人几乎被外国品牌垄断，国内厂商几乎打不进去，因为实施一条生产线的自动化需要一个工位一个工位调整，机器人怎么动、空间怎么安排、传感器怎么放、相互有没有干扰等等，机器人公司不懂这些工艺，必须与汽车厂商一起干，但汽车厂商等不起这个时间，还不一定能做出来，而且中国汽车产业大多是合资公司，外方要照顾母国的机器人公司，一切照搬不误。2007年863计划支持奇瑞做机器人，用在车身焊接上，后续不清楚。
国内机器人公司还是应该把目标更多放在中国自己的优势产业上，比如家电制造业。 登临快哉 发表于 2015-4-4 18:10 static/image/common/back.gif
国内私企新时达。
新时达还可以，自己做控制软件，为上海日立电器做过一个钣金车间的自动化改造，但因为不懂钣金制造工艺，非常要命，一个工序一个工序抠，花了7年时间。 本帖最后由 然后203 于 2015-4-4 22:23 编辑
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-4 20:25 static/image/common/back.gif
人工成本有地域性，已经形成东中西梯度差，如果上海是100，那么长沙、武汉是65，内地中小城市是45，所以机 ...
国内的新松背靠沈阳自动化所都只能做到这样，看来还是积累不够。
我觉得还是应该在全社会创造条件，营造氛围，培养人才（像1960年代培养无线电和航模人才一样），现在的研发模式，资源太集中了，整个社会对科学技术的重视程度也不够。
股市里面有个做塑料机械自动化的弘讯科技，应该和大师兄说的沾边。
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-4 20:31 static/image/common/back.gif
新时达还可以，自己做控制软件，为上海日立电器做过一个钣金车间的自动化改造，但因为不懂钣金制造工艺， ...
谢谢大师兄分享。
工作需要曾经联系过焊接机器人厂家。目前机器人的应用还有些死角：
1、适合直线型焊接。360度焊接有死角。
2、小批量多品种类型不适合机器人应用。更换程序和工装并不节约时间和人力。
3、成品率95%左右。
但是机器人自动焊优点是如果程序编好，产品批量大的话。工效就一下上来了，能够克服员工长时间持续加班眼睛受到伤害的职业危害。发展的好的话还是很有前途的，极大缓解人力成本压力。
另外一个物流行业的机器人应用没怎么听说过。有懂行的茶友们请分享下。{:1_1:} 一直在等悟空兄的工业4.0帖子，因为与我公司的发展方向有些关联。现在的机器人其实都是解放人的局部功能，有的解决手的问题如焊接机器人，有的解决腿的问题如Agv，有的解决视觉问题如 机器视觉 aoi……。
我们公司就是做机器视觉的，以我的切身感受说一下对这个行业的看法。
首先自夸一下，我们公司前5年只做一件事就是做液晶屏行业的视觉检测，目前从功能指标上已经能和全世界任何一个同类产品PK，但软件稳定性和细节上待提高的地方还很多。这个系统我们没有用商业图形库软件，所有代码全部自己写的。所有算法全部自己团队慢慢用数学模型搭起来的。同时另一团队秘密开发3年做激光雷达传感器（谷歌无人车核心元件，貌似全世界只有2家做）目前硬件样品和软件算法已经初步完成。尚需解决生产问题，估计还要1/2年吧。也是全部自己全部知识产权。
我们屁大公司（不足30人，研发20人），没有借助外面资金，也没有好爸爸可啃，其中艰辛可想而知。
其实也谈不上看法，发发牢骚吧！以下几点如果能改善就很好了
1.央企国企真的要挑起基础研究的大梁，我们这行业唯一一家国企起步和国外一样，但一直是国外商业软件的忠实粉丝，屁颠屁颠的做代理商，壮大了国外核心技术，把软件都推荐到高校，使得教育出来的大学生只会商业软件，！央企赚钱目的是什么？如果这家国企一开始就坚持自己做核心，即使不盈利也培养了一批合格工程师啊！
2.民营企业第一不要贪大求全，第二要耐得住寂寞，不赚快钱.算自勉吧！
3.中国产业工程师和他们的决策者，要么被打断脊梁什么都是国外好，要么中国的就无所不能，开出来指标地球人都做不到。什么时候所有中国人能自信点务实点啊？
4.在人才培养上外企及民都是混蛋！外企就是把很多优秀技术人员用残废了！只知道局部细节不知全貌，基础知识几乎不会，名企另一种可恶，只想挖角，恶意挖角，最后双输。真正能做事的基本上都是国企或研究所培育的基本功非常扎实。（只针对我们产品这行业，其他行业不知道，不评价）
越山 发表于 2015-4-4 21:21
谢谢大师兄分享。
工作需要曾经联系过焊接机器人厂家。目前机器人的应用还有些死角：
1、适合直线型焊接 ...
焊接机器人理论上应用视觉技术，可以实现360度焊接和更换夹具极大简化，仅仅是理论上的，没有介入过这行业，没有细细研究。
物流行业的机器人就是Agv，但现在的Agv都要引导（磁铁，反光条，激光...）我们秘密开发的激光雷达传感器，就是要解决这个问题，通过自建3d地图，自主导航。国外买的激光雷达传感器太贵，并且导航算法也不成熟， 控制器与下层的伺服、I/O的通信协议会趋向EtherCAT，今年会有一系列芯片出来，大大方便应用。 我们这有好几家机器人公司。 另外还有好几家石墨烯公司 玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-4 20:25 static/image/common/back.gif
人工成本有地域性，已经形成东中西梯度差，如果上海是100，那么长沙、武汉是65，内地中小城市是45，所以机 ...
2007年863计划支持奇瑞做机器人，用在车身焊接上，后续不清楚。
20150320 新闻联播
奇瑞全机器人焊接车间，是人工效率两倍。是由芜湖的EFORT生产的自主知识产权设备。 谢谢大师兄，提醒得非常是时候。我也稍微做点贡献吧，有支机器人股，目前股价还在15之下，涨幅不大，也算小盘了，非常有投资价值。请各位谅解，因某种原因，我不能讲得太具体，到此为止了。各位兄弟也请不必投条，谢谢理解！ 海因杰 发表于 2015-4-5 00:44
另外还有好几家石墨烯公司
做石墨烯的中泰化学不错 然后203 发表于 2015-4-4 21:13 static/image/common/back.gif
国内的新松背靠沈阳自动化所都只能做到这样，看来还是积累不够。
我觉得还是应该在全社会创造条件，营造 ...
工业机器人产业涉及到机械设计、机械工艺、传感器技术、液压技术、机电技术、软件工程、控制工程、系统工程等多学科交叉，是典型的知识密集型、人才密集型和资金密集型产业。
现在不是研发资源太集中，国内没有哪个公司在各方面都很强，而是各有各的专业能力，都梦想着依靠手中单一领域内的技术能力集成别人的技术，都想当包工头，不想干农民工，结果是集成能力不行，专业能力也不顶尖。
应该走“综合集成，科学分工”路子：依托市场需求的巨大拉动力，每个公司在发挥各自技术强项的基础上通力合作，联合完成几条生产线的自动化，就能提升行业整体水平。
不了解弘讯科技。 越山 发表于 2015-4-4 21:21 static/image/common/back.gif
谢谢大师兄分享。
工作需要曾经联系过焊接机器人厂家。目前机器人的应用还有些死角：
1、适合直线型焊接 ...
欢迎越山兄来交流。
我了解的情况是这样的：
1，死角。焊接机器人的要点是焊接工艺，一个工位、一道工序不能完成所有的焊接，可以拆分成两个工位、两道工序，2个4轴的机器人代替1个6轴的机器人，就可以消除死角，成品率几乎达到100%。
2，成本。制造商为追求高附加值，不太愿意做4轴的，基本上都是6轴的，虽然少了两个马达，价格却和6轴的差不多，故意这样定价，是因为产品系列不丰富，做了6轴的再做4轴，多了一个生产体系，管理难度大，成本就上去了。
物流行业的AGV见13楼randy兄的回复，已经在军工仓储上有应用，无人仓库，封闭的，需要什么零部件，扫一下部件的条形码，机器人自动找出来送到门口。 玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-5 22:54 static/image/common/back.gif
工业机器人产业涉及到机械设计、机械工艺、传感器技术、液压技术、机电技术、软件工程、控制工程、系统工 ...
我接触的一点资料，好像国企几大集团都有各自的发展计划。
我说的“集中”主要是说普通人尤其是中学生没有接触的条件，不开放。机器人足球赛之类的搞 了十多年来吧，总感觉不成气候，缺少氛围。 randy 发表于 2015-4-4 22:06 static/image/common/back.gif
一直在等悟空兄的工业4.0帖子，因为与我公司的发展方向有些关联。现在的机器人其实都是解放人的局部功能， ...
身体不是太好，上班三天打渔两天晒网，顾不上帖子，改过几遍，不太满意，randy兄久等了。
应用研发都是一肚子苦水，新型传感器及其系统一定会大发展，微型化、智能化、低功耗化、无线化、集成化、新效应是趋势，randy兄加油！有20人的研发团队，了不起，局部领域内专业化可以期待。
也来牢骚几句：
1，屁股决定跟脑袋。打报告申请研发资金，搞研发了？这么多钱！你敢打包票一定出效益？你要干的是交这么多利润，不是烧钱玩。研发这种事吃力不讨好，让后来人干，我们都是有任期的，赚钱第一，受苦受累干活，让别人摘桃子，那是笨蛋。满头包出来，曲线救国，示意配套商提高报价，溢价偷偷摸摸搞点小研发。
2，大跃进瞎指挥。不务实是因为不懂，不是每个工程师都对技术了如指掌，蒙查查的混鬼有的是，决策者就更不懂了。
3，苦命的螺丝钉。细分再细分，团队成员相依为命，一个两个被挖走，不怕，我有团队在手，有修复能力，你跳出去就废了。 本帖最后由 海因杰 于 2015-4-6 09:26 编辑
思炎 发表于 2015-4-4 10:55 static/image/common/back.gif
欢迎动手查找一下，与茶友分享
刚刚百度到的：（不保证准确）
机器人概念股相关上市公司汇总：
机器人（300024）
公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。
科远股份（002380）机器人控制器
2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。
慈星股份（300307）机器人控制器
2013年12月，公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注册资本1000万元，公司出资350万元，占35%的股权。合资项目总投资12000万元，分2期建设，全部建成后可年产机器人控制器10000套。
秦川发展（000837）机器人减速器
机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。
龙溪股份（600592）机器人关节轴承
公司关节轴承产品具有能实现三维运动的特点，适合用于机器人等自动化设备，目前已在一些机器人研发机构得到配套应用。但配套数量较少，目前公司没有研发机器人的计划。
方圆支承（002147）
回转支承，惊天液压主营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等公司回转系统产品主要应用在工业用机器人，也可应用在各种雷达上，如航管雷达、气象雷达、相关军事设施等。公司的回转系统产品预计在最近几年内可以批量生产，也是公司今后主要的发展方向。目前公司已有上百种型号、规格的回转支承为各类机器人配套。另外公司在年报中提到，正在研发7项军工新产品。
三丰智能（300276）输送机器人
目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。 收购天津小松75%股权，天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业，其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。
软控股份（002073）输送机器人
2013年10月，控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展，拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作，主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。
好事达（002527）搬运机器人
2013年1月23日公告，公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”，将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定型等研制工作，预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。
天奇股份（002009）输送机器人
是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元（公司增资950万元，占51%）有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。
南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人
2013年7月，公司在定增方案中，自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家,生产焊接机器人的企业；在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业；此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补国内空白。
上海机电（600835）携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。
博实股份（002698）搬运机器人
2013年3月，公司与哈工大联合申请承担国家863课题项目研发经济型物流搬运机器人，通过对该课题的实施，将促进公司在自主研发机器人方面的研发与技术储备，增强公司在智能装备领域的竞争力。2013年上半年，该项目阶段性进展，已完成了200KG型号和300KG型号机器人机构参数的确定及图纸设计工作，并完成了2台200KG型号机器人原理样机的研制。公司还有一项产品医疗机器人。
亚威股份（002559）焊接机器人/搬运机器人
拟以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。 合资公司业务领域：裸机，焊接、搬运和塑料行业的系统集成；市场范围：中国及除欧洲以外的国际市场，另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人，基于有竞争力的品质和价格。徕斯公司是一家注册地址在德国法兰克福，集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，经过多年系统解决统方案。
华中数控（300161）
公司将全资子公司深圳华中数控名称变更为深圳华数机器人，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务，目前公司机器人产品并未批量生产。2012年4月，公司用超募资金6370万元向全资子公司鄂州公司注资，作为项目投资主体建设华中数控数字化装备园一期，建设期2年。该项目总投资7370万元（2013年7月计划投资总额变更为4919万元，已使用2923万元），主要是为公司及其子公司储备特种数控专机、工业机器人和功能部件等产品的生产基地，以及以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心的研发、测试验证基地。
向日葵（300111）
拟参股韦尔德斯凯勒，公司将成为韦尔德斯凯勒第一大股东，但入股最高比例不超过30%。目前，韦尔德斯凯勒已成功研发出多款有关工业、海洋、安防领域方面的机器人，韦尔德斯凯勒拥有43项发明专利，主要团队人员由海外回归博士组成，并获多家机构订单，预计于2014年9月份全面投产。
金运激光（300220）激光加工机器人
公司研发中心项目的子项目之一“激光加工专业机器人的研发和应用”为预研项目。研发内容将集中在：小负荷行业专用机器人的开发、光纤激光器对薄钢板的切割焊接工艺研究、激光器在机器人切割和焊接系统的应用研发三个方向。实现以机器人技术为基础的激光焊接、切割的加工方式，提高加工效率和加工质量。在这些行业，激光加工专业机器人将具有广阔的应用前景。
紫光股份（000938）家用机器人
公司参股公司紫光优蓝（占20%），注册资本为500万元。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售公司，并与清华大学、中科院等科研机构形成战略合作，在人工智能、语音识别、智能感应等各方面都是行业的专家。
工大高新（600701）
公司持有哈尔滨工大群博智能机器人30%的股权。该公司经营范围为机器人、自动化设备等高新技术产品的开发、生产和销售。
海伦哲（300201）消防机器人
公司在投资者互动平台上表示，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等。另，公司的“机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化”项目于2013年4月26日通过江苏省科学技术厅验收。
佳士科技（300193）焊接机器人
公司全资子公司成都佳士一直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人，并已经取得实质性进展，2013年10月17日公司在互动平台表示，公司焊接机器人项目已进入调试阶段，所研制机器人样机已经小批量投产并应用于客户生产现场。拟使用自有资金8000万元在深圳投资设立机器人业务全资子公司。
瑞凌股份（300154）焊接机器人
公司主要从事逆变焊割设备的研发、生产、销售业务。公司2013年10月17日投资者关系活动主要内容如下：公司的焊接机器人业务主要是由公司的控股子公司“珠海固得”承担，“珠海固得”主要业务是焊接机器人系统集成。
蓝英装备(300293)工业自动化
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。 目前公司正在开发适用于轮胎行业的工业机器人控制技术、立体仓储自动控制技术，开发完成后将能够向客户提供全自动控制的轮胎行业柔性工业物料自动输送系统
宝德股份（300023）工业自动化
公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。
科大智能（300222）工业机器人
今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。
智云股份（300097）工业自动化
公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器（双离合变速器）是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。
巨轮股份（002031）工业机器人
总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。
汇川技术（300124）工业机器人
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。
金自天正（600560）工业机器人
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控一体化等应用技术方面处于国内领先地位，尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。
钱江摩托（000913）浙江益荣智能机械有限公司，经营范围变更为工业机器人及其零部件、工业自动化设备及其零部件等。
中颖电子（300327）主营芯片，公司在互动易上表示芯片可用于机器人。
金鹰股份（600232）据媒体报道，金鹰公司成功研制的首台“机器人”——单轴双截单臂注塑专用机械手。据介绍，目前金鹰塑机的注塑机年销售量在1300台左右。
新时达（002527）拟以每股10.59元定增+现金，作价6亿元，收购众为兴全部股权。后者主营运动控制系统及工业机器人等高性能数控设备，客户包括富士康集团。交易方承诺，众为兴今年净利不低于3700万元，对应收购市盈率16.2倍。
机器人（300024）博实股份（002698）是中国机器人产业联盟成员 本帖最后由 玩钉耙的悟空 于 2015-4-6 22:20 编辑
randy 发表于 2015-4-4 22:23 static/image/common/back.gif
焊接机器人理论上应用视觉技术，可以实现360度焊接和更换夹具极大简化，仅仅是理论上的，没有介入过这行业 ...
工业机器人是工业装备，装备时一定要研究应用环境和工艺，比如焊接机器人的要点是焊接工艺，实际上是定位技术；涂装机器人要点是防爆。
补充点信息：
涂装比焊接更难，焊接只要求焊点、焊缝，涂装是整个面，死角更多，奔驰的卡车事业部有条自动化车身流水线，焊接可以做到100%合格，几乎不需要人工检查，而涂装必须抽检。
randy兄是专业做传感器的，可以找点德国博世可视化车间方面的资料看看。
吴者 发表于 2015-4-4 23:07 static/image/common/back.gif
控制器与下层的伺服、I/O的通信协议会趋向EtherCAT，今年会有一系列芯片出来，大大方便应用。
对的，装备之间的互联互通必须要求高质量的工业以太网。
我国的芯片等集成电路还是第二梯队，美国在工艺、算法、专利上独步全球，日本在材料、元器件上独占鳌头。 randy 发表于 2015-4-4 22:23 static/image/common/back.gif
焊接机器人理论上应用视觉技术，可以实现360度焊接和更换夹具极大简化，仅仅是理论上的，没有介入过这行业 ...
谢谢分享。开眼界了{:1_1:} 海因杰 发表于 2015-4-5 00:42 static/image/common/back.gif
我们这有好几家机器人公司。
沈阳、长沙、合肥、南京、上海、广州、成都等都在努力建设机器人产业群。 iragh 发表于 2015-4-5 11:14 static/image/common/back.gif
20150320 新闻联播
奇瑞全机器人焊接车间，是人工效率两倍。是由芜湖的EFORT生产的自主知识产权设备 ...
谢谢，谢谢小I的信息。
好几家公司参与了奇瑞机器人项目，除了EFORT，有南京埃斯顿ESTUN、上海的新时达，花落EFORT也不奇怪，诸侯经济特色。 越山 发表于 2015-4-6 21:01 static/image/common/back.gif
谢谢分享。开眼界了
焊接机器人，我仅仅从机器视觉初步分析，应该可以实现，主要要靠2套视觉系统，一套视觉系统做整体的焊件的3D测量，结果做焊头的宏观引导定位用，一套微观的视觉系统对焊点的变化做测量（视觉帧率要达到20000帧的快速成像系统），做控制焊接参数用。仅仅是推理，希望有这个背景的茶友指正是否有这样类似的系统或可行性