soyboy 发表于 2015-4-5 15:06 static/image/common/back.gif
谢谢大师兄，提醒得非常是时候。我也稍微做点贡献吧，有支机器人股，目前股价还在15之下，涨幅不大，也算小 ...
没想到这点信息能提醒股神boy兄，祝财运滚滚！
然后203 发表于 2015-4-5 23:49 static/image/common/back.gif
我接触的一点资料，好像国企几大集团都有各自的发展计划。
我说的“集中”主要是说普通人尤其是中学生 ...
希望计划之后有研发团队、资金跟进，而不是停留在纸面上。
因为多学科知识交叉，即使从业人员也不能说自己是机器人专家，只能说擅长某个学科，普通人和中学生缺少专业知识，组建团队更困难，所以不成气候。
现在有高校机器人足球赛、青少年机器人足球赛，去掉限制，自愿报名参加，青少年、高校、科研院所、专业公司等同台竞技倒是好办法。
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-6 22:07
希望计划之后有研发团队、资金跟进，而不是停留在纸面上。
因为多学科知识交叉，即使从业人员也不能说 ...
有小学初中机器人兴趣班，买的指定教材，学完几千的吧。
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-6 22:07 static/image/common/back.gif
希望计划之后有研发团队、资金跟进，而不是停留在纸面上。
因为多学科知识交叉，即使从业人员也不能说 ...
我觉得浪费挺大的，开花多结果少。
工信部也没权威整合资源，只能挂几个胡萝卜引导一下。要是有国家专委那样的机构来重新归并同类项，互联互通，到一个里程碑整个行业就集中学习研究一次，可能会好很多。
国企功利化把以前的一些传统做法都搞丢了，有不少国企领导比私企还急功近利，属下都是用“老板”来称呼。
海因杰 发表于 2015-4-6 22:49 static/image/common/back.gif
有小学初中机器人兴趣班，买的指定教材，学完几千的吧。
孩子有兴趣，接下来就是花钱了，希望不会弄成奥数那样的培训经济
然后203 发表于 2015-4-6 22:51 static/image/common/back.gif
我觉得浪费挺大的，开花多结果少。
工信部也没权威整合资源，只能挂几个胡萝卜引导一下。要是有国家专委 ...
203兄请搜一下【弗劳恩霍夫应用研究促进协会】，我国缺这样的机构。
以后会写一个科研管理方面的帖子，也是我的兴趣所在。
20年前就把领导称呼为“老板”了，第一次听到时很诧异。
本帖最后由 然后203 于 2015-4-6 23:32 编辑
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-6 23:08 static/image/common/back.gif
203兄请搜一下【弗劳恩霍夫应用研究促进协会】，我国缺这样的机构。
以后会写一个科研管理方面的帖子， ...
百度一下，听说过和它齐名的马克思普朗克协会，每年都招收实习生:D
前30年很多做法就很好，系统内培训，行业内培训，院所和学校交流等等，科技领域的情报搜集也有专门机构在做。
茶馆ID：craftsman有一些介绍。http://www.sychaguan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3226
这位大叔也在宜昌，行业内专家。
本帖最后由 白沙 于 2015-4-7 10:20 编辑
randy 发表于 2015-4-4 22:06 static/image/common/back.gif
一直在等悟空兄的工业4.0帖子，因为与我公司的发展方向有些关联。现在的机器人其实都是解放人的局部功能， ...
激光雷达应用在无人车的哪个环节，测距还是图像识别？
白沙 发表于 2015-4-7 10:18 static/image/common/back.gif
激光雷达应用在无人车的哪个环节，测距还是图像识别？
激光雷达主要做测距和定位，图像识别一般用摄像机去做，2个相互补充
randy 发表于 2015-4-7 11:41 static/image/common/back.gif
激光雷达主要做测距和定位，图像识别一般用摄像机去做，2个相互补充
谢谢
测距的话具体是应用什么原理，最小距离是多少？
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-6 21:33 static/image/common/back.gif
没想到这点信息能提醒股神boy兄，祝财运滚滚！
股神不敢当，大师兄谬赞了。谢谢您！
然后203 发表于 2015-4-6 23:29 static/image/common/back.gif
百度一下，听说过和它齐名的马克思普朗克协会，每年都招收实习生
前30年很多做法就很好，系统内培训， ...
科研人员的不懂工艺，只学术开花，不应用结果，我们没有这样的产学研结合机构。到过这个德国机构好几次，穿西服的、穿白大褂的、穿工装的在一起攻关，做测试件的技术工人就有7000多，羡慕嫉妒啊。
这位前辈老法师不经常露面，猜想可能是CNC数控机床行业的。我国的5轴机床暂时还不行，机器做得出来，控制器做不出来，大部分能买到，加工精度到了一定级别人家就不卖。
randy 发表于 2015-4-6 21:16 static/image/common/back.gif
焊接机器人，我仅仅从机器视觉初步分析，应该可以实现，主要要靠2套视觉系统，一套视觉系统做整体的焊件的 ...
这是可行的，一套视觉系统用于初始焊位的导引和识别，即焊接工件的位置、固定精度等，另一条系统用于焊接动态过程的检测和监控，即焊接过程中熔池里熔化金属的动态行为。
国内的哈工大做过研究和尝试，一个是初始焊位视觉导引技术（激光扫描视觉系统），应用面比较窄，只实现了对一定工件焊缝特征在一定范围内的导引；另一个是视觉伺服和图像识别技术（高性能线阵CCD敏感器），初步探讨了焊缝识别与实时跟踪。
瑞典和美国先进一些，先后研制出基于激光扫描和结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统。
但因为增加了辅助设备，很贵，而且系统复杂，应用推广受到一定限制。randy兄在做激光传感器，如果研发团队成员懂焊接工艺，也许可以尝试一下，难点是建模。
焊件位置、固定精度、机器人各构成的容差、焊件变形引起焊路偏差等等因素，造成熔池动态过程非线性、不确定性、时变性和强耦合性，传统的金属热传导数学模型、系统控制数学模型很难精确描述，已经有了神经网络模型和模糊集合模型的研究。
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-7 21:59 static/image/common/back.gif
这是可行的，一套视觉系统用于初始焊位的导引和识别，即焊接工件的位置、固定精度等，另一条系统用于焊接 ...
宏观3d成像用结构光效果好点，激光扫描扫描死角太多，微观焊点成像应该用双目视觉好点，速度快，利于反馈做成闭环控制。图像处理是我们的强项。另一难点计算速度，我们能用gpu计算，和多个电脑的分布式计算，也不算瓶颈。
这几年3d视觉软硬件进步都很快，以前很贵或很难问题，现在或许另一种结果，焊接机器人我们暂时应该没法做，这些建模到是我们公司强项，但我们没有玩过机器人，怎么去协调控制机器人没有基础，对焊接工艺也不懂，这块的市场我们也没有储备资源。除非我们去配合有硬件基础，有市场的设备商做配套。
上次德国人来技术交流，领导请他们做了工业4.0的介绍。好像德国是默克尔主导弄了个什么工业4.0组织，他们企业是其中成员。听下来，德国版本的工业4.0更多的是偏重于信息利用与智能控制。当时介绍到两类例子：
一、用户终端远程监控与调节。具体方式是在公司总部建立技术服务中心，远程监控自己产品的工作状态，对潜在风险做预测和处理。有点“运筹电脑之中，维护千里之外”的意思。
二、智能网络。当时举的例子是社区建设里的电力分配问题，在一个网络内的各个用户，可以根据实际电能的使用情况自动调节分配电力，不会有的地儿忙死，有的地儿却闲得蛋疼。
我个人觉得后面这个是比较诱人的，也因为前者算不上个新概念。
圆木疙瘩 发表于 2015-4-8 14:29
上次德国人来技术交流，领导请他们做了工业4.0的介绍。好像德国是默克尔主导弄了个什么工业4.0组织，他们企 ...
工业3.0是让人类拥有了力大无比的四肢，工业4.0是让人类的脑力大幅度外包，而且这个大脑进化速度符合摩尔定律。这种技术变革会催生财富的重新分配，教育方式变革，组织结构调整...
randy 发表于 2015-4-7 23:54 static/image/common/back.gif
宏观3d成像用结构光效果好点，激光扫描扫描死角太多，微观焊点成像应该用双目视觉好点，速度快，利于反馈 ...
细分领域内做到极致专业，等于在产业链条公路上建了个收费站，以后有的是建高速公路的机会。
圆木疙瘩 发表于 2015-4-8 14:29 static/image/common/back.gif
上次德国人来技术交流，领导请他们做了工业4.0的介绍。好像德国是默克尔主导弄了个什么工业4.0组织，他们企 ...
工业4.0工作组，随默克尔访华。
偏重于信息利用与智能控制
这是制造业的趋势，在未来会成为信息产业的一个组成部分，各国都在摸索实现路径，德国人提出工业4.0，美国人提出工业互联网，我国提出互联网+
工业4.0是以物理信息系统建立全球网络，整合用户终端、仓储系统、生产设施，实现人、设备和产品实时联通，最终建立动态生产配置方式，以后发主题细说。
细化一下这两个例子：
1，设备维护
生产车间正在自动运行，探伤检测仪实时扫描出生产设备，就像给人做核磁共振检查，发现设备某个部件有疲劳损失，在1周后失效，这个信息立即显示在生产控制中心的屏幕上，并在线传输给设备维护商，维护商的控制系统自动开出维护方案、材料清单，马上赶过来检修。
2，智能电网
这是美国工业互联网的概念，GE已经在做这样的工作。
美国大部分配电公司是私有的，很难协调统一增加电网基础设施建设，所以电网设备更新换代不如中国，解决办法是优化配电网络：
随用户的分布，附近就地建小型电厂，主要是天然气发电，也包括太阳能、风能等间隙性能源。用户加装智能电表，实行24小时浮动电价，用户通过手机等终端可以看到当前电价，决定是否用电。太阳能、风能不能满足需求时，天然气电厂发电弥补；太阳能、风能满足需求且有剩余时，多余电力用来压缩气体储能或抽水储能，适当时再放送出来。
互联网+应用不太清楚，电商应该属于这一类。
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-8 21:51 static/image/common/back.gif
工业4.0工作组，随默克尔访华。
上面有网友卖关子我猜他说的股票标的是 深科技。看了一下年报似乎不是和电子制造业相关的自动化。
还有一个我关注好久的上海机电（上海三菱电梯，哈哈），据说要和日本纳博合作制造机器人减速机，这个应该更靠谱一些。
深科技应该不太可能。要是的话，股价早飞起来了。
所谓这种“机器人”，也就是普通机器，就那么几大部分，不复杂。没有人工智能的自动化机器其实跟机器人完全沾不上边。这种机器目前其实做的比较好的就是采用高端设备的部分12寸晶圆厂，自动化生产和信息配置应该是制造业各行业中最先进的，依靠预订的程序全自动运行。自动化系统的复杂程度也最高。，伺服系统与控制系统最关键。
hanjiejun 发表于 2015-4-9 23:24 static/image/common/back.gif
深科技应该不太可能。要是的话，股价早飞起来了。
我觉得soyboy说的是方圆支持。
然后203 发表于 2015-4-9 22:36 static/image/common/back.gif
上面有网友卖关子我猜他说的股票标的是 深科技。看了一下年报似乎不是和电子制造业相关的自动化。
还有 ...
主业还是电梯，另加一些机电设备、机床，与纳博的合资公司刚成立不久，只能说是有了工业机器人概念。
减速机的要求是高精度，能急加速急刹车。
lynn1 发表于 2015-4-10 19:39 static/image/common/back.gif
所谓这种“机器人”，也就是普通机器，就那么几大部分，不复杂。没有人工智能的自动化机器其实跟机器人完全 ...
不错，工业机器人说到底只是实现自动化生产的工业装备，最关键的是控制系统。
工业4.0所说的智能是动态生产配置方式，通过实时采集并分析与设计、开发、生产的相关数据提供最优决策选项，在产品设计、零部件构成、产品订单、生产计划、生产制造、物流配送等各个环节随时变更最初的方案，达到整个产业链的资源配置最高效。
兄台是这个行业的吗，能否详细说说晶圆厂在生产流程（或者针测、构装、测试某个工艺过程）中怎样做到自动化？
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-10 22:07 static/image/common/back.gif
不错，工业机器人说到底只是实现自动化生产的工业装备，最关键的是控制系统。
工业4.0所说的智能是动态 ...
大师兄熟悉无线条码方面的信息吗？
仓储开放式空间。用普通条码进行物流管理难度很大。目前我了解下来使用无线条码进行物料管理好像目前成本还是偏高。而且另外实际应用方面在读写环节方面有不少问题。
如果一个厂区门多，开放区域多。物料在哪里，状态如何，数量多少很不容易搞清楚，如果能够有办法通过无线条码技术进行管理，对于生产计划很有帮助。
越山 发表于 2015-4-11 15:21 static/image/common/back.gif
大师兄熟悉无线条码方面的信息吗？
仓储开放式空间。用普通条码进行物流管理难度很大。目前我了解下来使 ...
越山兄说的是不是射频识别技术RFID？
电子标签比较贵，低、高、超高频各在识别距离、穿透性方面有物理缺陷，还需要发展。
把射频技术与精益制造管理系统MES相结合，能生成比ERP更详细生产计划排程，并且能动态掌握生产现场情况，好一点的制造业企业已经在用了。
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-10 22:07 static/image/common/back.gif
不错，工业机器人说到底只是实现自动化生产的工业装备，最关键的是控制系统。
工业4.0所说的智能是动态 ...
只是在这个行业的最好的晶圆厂技术岗位呆过几年而已。并不是每一个12寸晶圆厂都用了最好的设备或系统。你提到的这几块“（或者针测、构装、测试某个工艺过程）”的设备虽然各自技术都有突出点，但是设备整体复杂程度和系统自动化程度并不怎么高。
工业自动化靠的还是预先设定的recipe和schedule（不论是设备工序的运行还是期间的产品传输），通讯还是用的总线控制。所以并没有人工智能，也跟机器人沾不上边。
我理解的工业4.0应该也只是类似晶圆厂自动化系统的在不同行业的发展，以及在其行业的上下链数据延伸。
“通过实时采集并分析与生产的相关数据提供最优决策选项，在产品订单、生产计划、生产制造、物流配送等各个环节随时变更最初的方案，达到整个产业链的资源配置最高效。”
--上面的不含设计端的一部分，制造这块在几年前晶圆已经完全能整体实现了，中间不需要人工。
越山 发表于 2015-4-11 15:21 static/image/common/back.gif
大师兄熟悉无线条码方面的信息吗？
仓储开放式空间。用普通条码进行物流管理难度很大。目前我了解下来使 ...
这个应该没有什么技术难度吧.只是成本问题
玩钉耙的悟空 发表于 2015-4-6 22:55 static/image/common/back.gif
孩子有兴趣，接下来就是花钱了，希望不会弄成奥数那样的培训经济
真要搞下去，这玩意比奥数还要烧钱，基本上就是看小孩的家庭条件了。